民国30年（1941）6月出生于澳门，笔名小石、凌霄，祖籍广东梅县。1959年起发表作品。1984年起任《香山报》社部主任、总编、副社长。历任政协中山市第五、六届委员会委员，第七、八届常委。政协文史委员会副主任，市作家协会主席、市文学艺术界联合会常务副主席。自80年代起，挖掘、整理和开发乡土文献，主持编纂、出版《中山文化志》与《阜峰文笔》（中山市文学评论集）。曾任中山诗社副社长、楹联研究会会长。省作家协会、曲艺家协会、民间文艺家协会理事，省戏剧家协会会员。主要著作有诗集《绿色的月亮》、《梦和脚印》、《唐诗剪影》、《中国文人》；散文诗集《移动的风景》；小说集《越位》；名人传记《求索——孙中山在家乡的故事》、《香山名人故事》第一辑《民国政要》（与李文光合作）；随笔集《中山采风录》、《百年随笔》、《阜峰岐水》。连环画《少年孙中山》、《青年孙中山》、《香山起义》等（黄国宏绘图），《少年孙中山》中山、澳门两个版本，总发行数量超过7万册。文史专著《百年回眸》、《香山名人》、《香山旧事》、《中山旧事》等。2000年，被聘为《中山历史文化丛书》主要编务与撰稿人。2005年8月27日，中山市文联、作协在三乡镇泉林山庄举办刘居上从事文学创作50周年暨《中国文人》研讨会。