全佑(1834-1902)字公甫，号保亭，老姓吴福氏。满族。北京大兴人。为吴式太极拳(又称吴家太极拳）的奠基者(始祖）。
杨禄禅在京授拳时，神机(火器)营中的万春、凌山、全佑受益最佳。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得刚劲，全佑则长于柔化。后全佑奉杨露禅之命拜次子班侯为师(因杨露禅的弟子多为王公贵族，全佑身份低微故命其拜在杨班後门下），事师最孝，学习笃诚，深受杨禄禅宠爱，兼得杨家父子之长，称著京城。
徒有王茂斋、吴鉴泉、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等。
江湖轶事
全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文。为人慷慨，乐于助人，曾于路上见有军人打商贩，遂上前阻止。但军人自负孔武有力，又见全佑斯文，认为可欺，则一言不合拳脚交加。但如蜻蜓撼树，倒地不起。全佑则告诫其不可自负拳技，欺凌百姓。
一天，全佑在书房读书，忽有客人来访。全佑出客厅相迎，只见客人已经进了大门。全佑款款相迎，那人疾步向前，一揖到地说：“晚生拜见。”全佑拱手还礼，这一瞬间，只听得咣的一声，来客突然飞起，倒撞到客厅门外。周围的人大吃一惊，莫名其妙。原来客人在施礼时突然用一招“仙人指路”，直朝全佑下腹打来。全佑明察秋毫，连消带打，便把来客腾空发了出去。