高鹏，1911年出生，辽宁省辽阳市铧子乡唐家堡子人。1937年加入中国共产党，1938年参加八路军。
(一）
1931年，高鹏考入东北大学。“九·一八”事变后，参加东北学生组织的学生军，被选为学生军的队长。
1935年，高鹏参加“一二·九”-。
1936年“六·一三”-时，高鹏任总指挥。同年，毕业于北平东北大学政治经济系。
1937年，高鹏参与组织成立“东北救亡会”。
(二）
1937年9月，高鹏在北平西郊参与组织国民抗日军，任政治部部长兼副司令员。
1938年1月，国民抗日军编入八路军晋察冀军区第5支队，高鹏任支队司令员。后任晋察冀军区第1军分区副司令员。细数抗战时期晋察冀军区第1军分区的领导，杨成武司令员之下，最高-名义上就是副司令员高鹏了。但高鹏只是军分区名义上的第二把手，不管作战，分管的是供给部和卫生部的工作。可高鹏分管的这两个部距军分区司令部很远，在易县西边靠近涞源县境的的干河净、七峪一带。那里属军分区的后方，前面是军分区司令部、政治部；再前面是军分区所属的各主力团部队。高鹏并不跟自己分管的这两个部门住在一起，而是跟杨成武在一起。可想而知，高鹏其真正的作用是很有限的。主要是他的资历很浅，是收服原赵侗部队的同时，被晋察冀军区领导明令树立的几个知识分子样板之一。其余如王远音、汪之力、王建中、史进前等人，都是原赵侗部队中的优秀知识分子代表，是主动靠拢八路军共产党的。树立了这几个知识分子代表，重点提拔重用他们，就会在其他平津等大中城市来到晋察冀根据地的知识分子中起到一个良好的表率作用。这就是“榜样”的力量。倒不在乎这些人有多大的实际作用，会不会指挥打仗，能不能带头冲锋陷阵。抗战期间的知识分子，其实主要是一些大中青年学生，当时由于人数稀少，真的是很“金贵”的。
1940年，高鹏参加了百团大战。
1944年10月，高鹏到晋察冀党校参加整风学习。
(三）
1945年，高鹏调回东北，历任东北人民自治军总部参谋处处长、辽宁保安司令部参谋长、辽西军区副司令员兼参谋长。
(四）
新中国成立后，高鹏历任东北军区防空部队副司令员兼参谋长、沈阳军区防空军第一副司令员兼参谋长、沈阳军区空军副司令员。
1955年9月被授予大校军衔(因种种原因低授），荣获二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1959年，彭德怀庐山会议上事发，殃及到沈阳军区司令员邓华。邓华被撤职查办，贬到四川。邓华是高鹏在抗战时期、解放战争时期和现在的老上司，接受调查是不可免的。没有了后台的交底和庇护，高鹏不知如何是好，结果于当年12月选择了 ，享年48岁。