刘虎(?-1704)，字辅臣，清初宁阳县(今宁阳县)泗店人。曾任拱极城游击将军、蔚州参将、石匣副将。他引领土尔扈特人回归华夏民族，成为中华民族万古流芳的一名虎将。
刘虎生长在武术世家，祖上因武功高强闻名于宁阳、汶上、曲阜一带，他三岁时跟父学马步、站裆等基本功。18岁时已长成姿貌雄桀的魁伟壮男，武功高强，闻名四方。
康熙十八年(1679)，两任山东提督的昭武将军杨捷在福建平叛，刘虎徒步到福建投军，在杨捷帐下效力。杨捷知他有奇才大勇，把他安排在身边做亲随校尉，每次作战，他总是冲锋在前，撤退在后，不久就因战功提升为守备之职。杨捷率兵重新占领惠安，选派刘虎奇袭山坝夺下江东桥、万安桥，打通了清大队人马与漳州守军的联系，解漳州之围，挽救了数万清军的生命。在攻克金门诸岛和海澄的大小数百次战斗中，刘虎率队每战必为先锋，屡立战功。初破乌屿岛时海浪滔天，船无法靠岸，刘虎乘巨浪涌动，纵身跳上关隘，力杀守军，抛绳索拽船靠岸，敌方以为是天雕相助，无人敢同刘虎对击。夺取海澄诸隘时，两岸崖限如壁，中间海峡浪急，敌方用弓箭、驽、火炮-狭道，刘虎督船用火炮向敌方守军攻击前进，敌军惊慌散去。抢攻海上沧寨时，他力杀6名偏裨将官，挫动敌军中坚。接着在夺取陈州、马州、观音狮子二山的战斗中，连拔19座山寨，所向披靡。军中因他的名字叫刘虎，尊称他"虎将军"。
福建战事结束时，总督幕府记录下刘虎的历次战功，写成快报专报朝廷，康熙帝见到边报十分高兴，于是，接连给刘虎擢升九级，破格加封为左督都。依左督都之衔，把拱守京城的重任交给他，封实职为拱极城游击将军，到离北京城仅40里的芦沟桥镇守京西门户。不久，擢升为蔚州参将，又迁升为石通副将。
康熙二十九年(1690)，漠西厄鲁特蒙古噶尔丹不顾清政府的禁令，自立为准噶尔汗，不久又吞并了厄鲁特部，出兵打败了喀尔喀诸部。然后进一步加强攻势，妄图自立为王，0祖国，这时的沙俄也竭力暗中怂恿，挑起民族事端。康熙皇帝决心御驾亲征，亲点刘虎随军西征，刘虎率军于古北口连营出塞，数为前锋，又立战功。
康熙三十四年，刘虎奉命引还土尔扈特部，为中华民族又建奇功。土尔扈特部属于漠西蒙古厄鲁特蒙古的四部之一，早在明末，土尔扈特部因与准噶尔不和，被迫迁西亚额尔济勒河下游地区，但他们一直怀念着祖国。是年，他们听说皇帝御驾亲征，到达新疆西部，于是派使者致书康熙，请派人导引他们回归祖国。随军的文武大员谁也未去过那地方，面对数万里路途，又有-险情，都感到为难。这时，刘虎慨然领命，带几名武功高强的随员向西部进发，经过千辛万苦，来到伏尔加河下游地区找到了土尔扈特首领乌巴锡，代表康熙皇帝表达了祖国对他们的关怀之情。去回历时10年，终于0完成引归之使命。在承德"普陀宗承之庙"乾隆皇帝撰写的《土尔扈特全部归顺记》里，记下了刘虎在民族团结史上的壮举。
康熙三十六年(1697)，刘虎因军功，升南部右翼总兵官，镇抚东粤。他编查保甲户籍，在黑落、徐员关两地擒拿挑拨民族关系的肇事者，澄清谣言后腰斩于市，对胁从者则以抚慰为主，南韶之地重获安宁。不久，他念及家中老母而辞官归故里。